조동사 must, can 부정문과 can 의미

must ~해야한다. 법, 규제 등 반드시 해야 한다.
반드시 해야 하는 의무

have to ~ 해야 한다. 개인적인 책임이나 의무, 필요
should ~하는게 좋을 거다 추천, 제안, 개인적인 제안, 규칙

can't 어떤 일이 불가능하거나 허용되지 않음

must not 금지, 엄격한 규칙을 표현
you must not smoke in this area

need not 무엇을 할 필요가 없다, 선택사항임, 필수가 아님
you need not bring a gift to the party

don't have to 무엇을 할 필요가 없다, need to과 비슷함
you don't have to attend the meeting if you don't want to 


can

능력  i cam swim
허용 can i go to the bathroom?
요청 can you pass me the salt?
추측 (가능성) it can rain later
지식의 한계 
i can't answer that question